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江苏大学丁世宏教授来澳亚国际游戏娱乐-中国有限分公司作学术报告


信息来源:电气与信息(交通)学院 日期:23.12.06 浏览次数:1175
  
  12月5日下午,电气与信息(交通)学院特别邀请江苏大学电气信息工程学院院长丁世宏教授,在第一会议室为学院师生作了题为“基于高阶滑模理论的无人农机路径跟踪控制研究”的学术报告。本次报告会由副校长唐红雨主持,学校电气自动化专业教师和学生参加了此次报告会。
  在报告会上,丁教授就滑模控制理论、设计及应用与在场的师生进行了深入的探讨与交流。丁教授首先介绍了无人农机的研究背景以及无人农机自主作业的意义;其次,阐述了农机导航系统路径跟踪控制的重要性和目标,并从模型建立和实验平台方面进行了系统构建;在此基础之上,重点报告了基于高阶滑模理论的无人农机路径跟踪控制算法,主要包括固定时间超螺旋算法、改进超螺旋算法以及航向偏差未知情况下的二阶航模算法;最后,对汇报内容进行了总结并对潜在的问题进行了建设性分析。
  丁教授旁征博引,语言生动,使在场师生深受启发,受益匪浅。报告结束后,丁世宏教授和与会师生进行了热烈、深入地互动,并回答了有关研究方面的问题与困惑。
(作者:居玮;责编:任婷婷)
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